Para iniciar o procedimento de calibração, basta selecionar TwinTool➔ TwinTool Wizard.

Depois de iniciar o assistente, o senhor será guiado pelas configurações Calibration (Calibração), Validation (Validação) ou Simulation (Simulação). Isso inclui a configuração da conexão com o sensor, a garantia de um estado válido do robô e a revisão dos principais parâmetros. Siga as etapas na tela e consulte as dicas da ferramenta se precisar de detalhes adicionais.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagem 15

Importante: Recomenda-se executar a sequência de calibração no modo de simulação pelo menos uma vez antes de calibrar no robô conectado.

Importante: A sequência simulada pode não corresponder à sequência real usada para calibração ou validação. O caminho do robô é ajustado automaticamente.

Dica: Salve o alvo comum da posição do robô no sensor, usando um nome diferente de "Calib Target". O senhor pode reutilizá-lo para mover rapidamente o robô de volta à posição.

Dica: Defina o erro estimado da ferramenta como 5 mm ou menos se o senhor já tiver uma boa estimativa de TCP. Isso tornará o procedimento de calibração mais rápido.

Dica: Altere a faixa de articulação em Z e XY para alterar a faixa de movimento do robô.

Calibration Wizard