Introdução

Com a calibração do RoboDK TwinTool, você pode calibrar automaticamente o ponto central da ferramenta (TCP). Os robôs industriais tem alta repetibilidade, mas não são precisos. Portanto, a precisão de um robô industrial pode ser melhorada por meio da calibração do robô e da ferramenta. Sem a calibração, a precisão do robô depende muito da marca e do modelo do robô.

O RoboDK TwinTool pode ser usado para calibrar e validar o ponto central da ferramenta (TCP). O TwinTool pode calibrar com precisão o TCP para ferramentas com geometrias esféricas ou cônicas.

1.Ferramentas esféricas➔ O centro da ferramenta é calibrado

2.Ferramentas cônicas➔ A ponta da ferramenta é calibrada