Você deve instalar o RoboDK TwinTool App e ter um sensor compatível para realizar a calibração automática da ferramenta.

Certifique-se de ter os seguintes itens:

1.Um ou mais braços de robô.

2.Um relógio comparador compatível (também conhecido como LVDT ou medidor linear).

3.O software RoboDK deve ser instalado e uma licença apropriada para a calibração automatizada do robô deve estar disponível.

4.Você precisa de drivers de robô compatíveis com o controlador do robô.

5.Instale o aplicativo RoboDK TwinTool:

a.Faça o download do RoboDK TwinTool App (entre em contato com a RoboDK para obter o link de download)

b.Clique duas vezes no arquivo para instalar o aplicativo e abri-lo no RoboDK.

c.Selecione Ferramentas ➔ Aplicativos e clique duas vezes no TwinTool para ver a barra de ferramentas e o menu do TwinTool
Se não conseguir ver o aplicativo TwinTool, você deve fechar o RoboDK e iniciá-lo novamente com privilégios de administrador para instalar corretamente o aplicativo.

Observação: os aplicativos do RoboDK exigem que o plug-in App Loader esteja ativado. Esse plug-in deve ser carregado automaticamente quando você clicar duas vezes no arquivo rdkp. Se não for o caso, você pode carregar o plug-in do App Loader em Ferramentas ➔ Carregar Plugin.

Importante: o aplicativo TwinTool baixa e instala automaticamente as dependências, o que requer uma conexão ativa com a Internet. No entanto, é possível fazer o download dessas dependências de outro computador.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagem 3

Observação: O menu e a barra de ferramentas do TwinTool podem ser exibidos automaticamente. Você pode exibir ou ocultar o aplicativo TwinTool (ou outros aplicativos) selecionando Ferramentas ➔ Lista de aplicativos e clicando duas vezes na tag Ativado do aplicativo.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagem 4

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagem 5

Requisitos