Depois de executar a sequência de calibração, você pode executar alguns testes de validação. Esses testes de validação podem ser feitos no mesmo local do sensor ou em locais diferentes.

Importante: Não é possível combinar várias sequências de calibração feitas em locais diferentes do medidor linear. Você pode calibrar o robô mais de uma vez no mesmo local e todos os dados coletados no mesmo local do sensor serão usados para calibração.

Validar a calibração da ferramenta

Selecione Validação no assistente. Os dados de calibração serão usados para calcular o TCP (excluindo a calibração do robô). Em seguida, você será direcionado para a guia Análise do assistente. O TCP calculado será exibido e algumas estatísticas fornecerão erros estimados para o TCP calculado.

Selecione Validação para exibir um resumo e algumas estatísticas sobre os resultados. Essas estatísticas correspondem aos erros planares detectados pelo sensor.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Imagem 23

Dica: Fazer mais medições para calibração pode melhorar consideravelmente os resultados da calibração. Você pode alterar a medida do ponto do sensor (por exemplo, usar um ponto de 8 mm após o ponto padrão de 4 mm para uma segunda calibração). Você também pode alterar a configuração do robô para fazer medições no mesmo ponto, mas com diferentes ângulos de articulação (por exemplo, usando as configurações flip e non-flip).