Calibração do quadro de referência
Selecione Utilities➔ Calibrate reference para calibrar um quadro de referência. É possível definir um quadro de referência usando diferentes métodos. No exemplo da figura, um quadro de referência é definido por três pontos: os pontos 1 e 2 definem a direção do eixo X e o ponto 3 define o eixo Y positivo.
Importante: Recomenda-se usar alvos de articulação e ativar a precisão do robô antes de calibrar a estrutura de referência, pois a precisão do braço do robô ajudará a definir melhor a estrutura de referência.
Observação: Mais informações sobre a calibração do quadro de referência estão disponíveis na seção de dicas.
