O IP do rastreador é necessário para configurar corretamente a comunicação no RoboDK. Certifique-se de que o VXelements não esteja em execução e siga estas etapas para verificar a comunicação com o rastreador:

a.Selecione o menu "Connect➔ Connect Stereocamera". Uma nova janela deverá se abrir.

b.Insira o "Base model" (Modelo de base) e o "Tool model" (Modelo de ferramenta), como arquivos de texto (gerados na seção anterior). Essas são as posições dos alvos que definem a estrutura de referência e a estrutura da ferramenta, respectivamente.

c.Selecione o botão "Connect" (Conectar).

d.Quando a conexão for bem-sucedida, o senhor deverá fornecer os modelos Base e Tool como arquivos de texto (.txt).

Importante: Os arquivos de texto dos modelos não são salvos com a estação RoboDK. Se os arquivos TXT forem modificados externamente, os modelos serão atualizados automaticamente na próxima vez que o senhor fizer uma medição.

Observação: Os usuários avançados podem, opcionalmente, usar o HandyProbe para posicionar a estrutura de referência onde desejarem.

O senhor verá que uma versão integrada do VXelements é iniciada e, após alguns segundos, deverá ver uma mensagem verde mostrando "Ready" (Pronto) se a conexão for bem-sucedida. As janelas do VXelements podem ser fechadas e a conexão permanecerá ativa. Se a conexão não for bem-sucedida, o senhor deve se certificar de que nenhum processo do VXelements esteja sendo executado nos bastidores na barra de tarefas do Windows ou no gerenciador de tarefas (selecione CTRL+ALT+DEL para forçar a parada do processo "VXelementsApiImplementation") e, em seguida, selecione Connect no RoboDK para tentar novamente.

Robot Calibration Creaform - Imagem 24

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