Domínio de robôs

Depois que o robô é calibrado, o senhor geralmente precisa do RoboDK para filtrar os programas, portanto, é necessária uma licença do RoboDK (uma licença OLP básica é suficiente para gerar programas de robôs precisos depois que o robô é calibrado). Filtrar um programa significa que os alvos em um programa são alterados/otimizados para melhorar a precisão do robô, levando em conta todos os parâmetros de calibração (cerca de 30 parâmetros).

Como alternativa, o senhor pode calibrar apenas os deslocamentos das juntas mais os quadros de referência da base e da ferramenta (4 parâmetros de deslocamento das juntas mais 6 parâmetros para o quadro da base mais 6 parâmetros para o quadro da ferramenta). A calibração não será tão precisa quanto se o senhor usasse a calibração completa padrão, mas pode permitir a inserção de determinados parâmetros no controlador do robô e não depender do RoboDK para gerar programas de robô.

Para obter a calibração somente para os deslocamentos das juntas, o senhor deve selecionar o botão Calib. Param. e, em seguida, o botão Mastering (dentro do menu de calibração do robô).

Uma nova janela aparecerá depois que o senhor selecionar Make mastering program. Nessa janela, o senhor pode selecionar os eixos que deseja considerar para criar a nova posição inicial

O botão Make mastering program aparecerá na janela de calibração do robô. Selecione esse botão para gerar um programa que levará o robô à nova posição inicial. Transfira-o para o robô e execute-o. Em seguida, a nova posição inicial deve ser registrada.

Se o robô e o PC estiverem conectados, o senhor pode clicar com o botão direito do mouse no programa e selecionar Send Program to Robot para enviar automaticamente o programa para o robô. Caso contrário, o senhor pode selecionar Generate robot program (Gerar programa do robô) para ver os novos valores de articulação para a posição inicial.