Medição da ferramenta

Como na seção anterior: selecione Medição na seção Configuração da ferramenta. A janela a seguir será aberta. Selecione Iniciar medição e o robô se moverá sequencialmente pelas medições planejadas. Clique duas vezes em uma medição para continuar a medição a partir daquela posição.

O resumo mostrará o TCP calibrado (posição e orientação) quando o procedimento for concluído. A definição do TCP (na imagem a seguir, "Spindle") será atualizada automaticamente. Se você não tiver selecionado nenhum TCP, poderá adicionar um novo (selecione "Programa ➔ Adicionar Ferramenta vazia") e selecione "Recalcular".