Os seguintes componentes de hardware e software são necessários para realizar corretamente a calibração do robô com o RoboDK.

1.Um ou mais braços de robô industrial (braço de robô de 6 eixos).

2.Um sistema de medição: qualquer laser tracker, como Leica, API ou Faro, ou CMM óptico, como a estereocâmera C-Track da Creaform, deve funcionar
O software correspondente para comunicação com o sistema de medição também deve ser instalado. Por exemplo, os trackeres Leica não precisam de software adicional para serem instalados; por outro lado, o sistema C-Track requer o VxElements com as opções VxTrack e VxModel instaladas.

3.O software RoboDK deve ser instalado e é necessária uma licença apropriada para o teste de calibração do robô. Para licenças de rede, é necessária uma conexão com a Internet para verificar a licença. Para instalar ou atualizar o RoboDK para calibração do robô:

a.Faça o download do RoboDK na seção de downloads: https://robodk.com/download.

b.Configure o driver para o sistema de medição (não é necessário para a Creaform Optical CMM).
Descompacte e copie a pasta apropriada:
API Laser tracker:       https://robodk.com/downloads/private/API.zip (trackeres OTII e Radian) .
Faro Laser Tracker:   https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (todos os trackeres Faro).
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (todos os Leica Trackers).
para a pasta: C:/RoboDK/api/

Requisitos