Medição dos alvos de referência
Recomenda-se medir uma estrutura de referência de calibração se o senhor estiver planejando mover o rastreador a laser durante a calibração. A referência de calibração deve ser anexada à base do robô, o que será útil se o senhor quiser mover o rastreador durante a calibração ou comparar duas calibrações do robô. A estrutura de referência de calibração deve ser definida por 3 pontos/ninhos tangíveis.
O senhor pode pular esta etapa se não for mover o rastreador em relação ao robô ou se não precisar recuperar a posição inicial do eixo 1. Nesse caso, será usada a referência do rastreador a laser.
O senhor deve seguir essas etapas sempre que o laser tracker for movido:
1.Selecione Connect➔ Connect Faro Laser Tracker. Ou o rastreador correspondente que o senhor possui.
2.Defina o IP do laser tracker e selecione conectar (se o laser tracker não estiver conectado).
3.Defina a referência de calibração e a referência do rastreador conforme mostrado na imagem. A referência de calibração também é conhecida como "Referência de medições".
4.Selecione Set Base targets.
O RoboDK guiará o usuário com os menus mostrados na próxima imagem. A posição do laser tracker será atualizada automaticamente em relação à referência de calibração quando o procedimento for concluído.
