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Os seguintes componentes de hardware e software são necessários para realizar corretamente a calibração do robô com o RoboDK.
1.Um ou mais robô industrial (robô de 6 eixos).
2.Um sistema de medição: qualquer laser tracker, como Leica, API ou Faro, ou CMM óptico, como a estereocâmera C-Track da Creaform, deve funcionar.
O software correspondente para comunicação com o sistema de medição também deve ser instalado. Por exemplo, os trackeres Leica não precisam de software adicional para serem instalados; por outro lado, o sistema C-Track requer o VxElements com as opções VxTrack e VxModel instaladas.
3.O software RoboDK deve ser instalado e é necessária uma licença apropriada para o teste de calibração do robô. Para licenças de rede, é necessária uma conexão com a Internet para verificar a licença. Para instalar ou atualizar o RoboDK para calibração do robô:
a.Faça o download do RoboDK na seção de downloads: https://robodk.com/download.
b.Configure o driver para o sistema de medição (não é necessário para os trackers Leica mais recentes)
Descompacte e copie a subpasta em:
C:/RoboDK/api/
API Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/API.zip (trackeres OTII e Radian).
Faro Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (todos os trackeres Faro).
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (todos os trackeres Leica) .
4.Ao usar um laser tracker, um ou mais pontos devem ser anexados à ferramenta do robô. Certifique-se de evitar colocar o ponto próximo ao eixo 6 durante a configuração da ferramenta. Caso contrário, não será possível identificar corretamente o local do flange do robô.
