Approach/Retract
Você pode personalizar os movimentos de aproximação e retração no canto superior direito do menu de usinagem com robô. Por padrão, o RoboDK adiciona movimentos de aproximação e retração de 100 mm ao longo da normal.
Observação: A abordagem normal padrão pode ser personalizada no Ferramentas – Opções – menu CAM.
Selecione Adicionar para adicionar um movimento de retração adicional. O caminho verde será atualizado de acordo. É possível selecionar entre mover-se ao longo de um eixo específico, fornecer coordenadas, ter uma aproximação em arco, etc. Você também pode combinar vários movimentos de aproximação/retração selecionando o botão Adicionar.
Selecione Remover para remover um movimento específico de aproximação ou retração.
