Selecione Atualizar para gerar o programa do robô de acordo com as configurações fornecidas. Uma marca de seleção verde será exibida se o programa puder ser criado com sucesso. Em seguida, você verá um novo programa na estação chamado Usinagem.

Robot Machining - Imagem 17

Clique duas vezes no programa gerado ou selecione Simular para iniciar a simulação de usinagem com robô.

Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Gerar programa de robô (F6) para gerar o programa do robô. Para obter mais informações sobre a geração de programas, consulte a seção Programa.

Observação: Por padrão, o RoboDK oculta as instruções de um programa. Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Mostrar instruções para ver a lista de instruções. Uma seta amarela mostra se o programa está sendo simulado e qual instrução está sendo executada.

Robot Machining - Imagem 19

Atualização de programa