Eventos do programa
Selecione Eventos de Programa para exibir eventos especiais que precisam ser levados em conta ao gerar programas de robôs. Isso inclui acionar uma troca de ferramenta, definir a velocidade do fuso em RPM ou acionar programas específicos no início ou no fim do programa.
Você pode especificar um valor de arredondamento nos eventos do programa. Isso criará automaticamente uma instrução de arredondamento no início do programa e ajudará a tornar os programas de usinagem com robô mais suaves, evitando que o robô trema. Por exemplo, em um robô ABB, isso definirá o valor ZoneData em mm, em um robô Fanuc, isso definirá o valor CNT como uma porcentagem e, nos controladores Universal Robots, definirá o valor de curva em mm.
Se você estiver usando arquivos G-code ou NCI, os códigos M customizados serão acionados por padrão como chamadas de função para M_RunCode (o código M é passado como parâmetro). Você pode remover as chamadas M personalizadas excluindo a chamada para M_RunCode.
Mova o cursor do mouse sobre o campo correspondente para obter mais informações sobre como personalizar cada seção.
Por exemplo, ao alterar a ferramenta, você pode usar o valor %1 para representar a ID da ferramenta fornecida pelo software CAM. Se você preferir acionar funções estáticas em vez de passar argumentos, pode substituir SetTool(%1) por SetTool%1. Ao usar a ferramenta 2, isso geraria SetTool2 em vez de SetTool(2).
