Exemplos de Usinagem com robôs

Esta seção mostra alguns exemplos que envolvem a Usinagem com robôs. Alguns desses exemplos incluem o uso de um plug-in para mostrar como gerar A trajetória da ferramenta CAM. No entanto, você pode carregar qualquer caminho de ferramenta genérico de 5 eixos no RoboDK, como arquivos APT, NC ou código G.

Saiba mais sobre projetos de exemplo na seção de exemplos.

Visite a seção CAM Add-Ins da nossa documentação para obter mais exemplos de projetos de Usinagem com robôs, como Mastercam, MecSoft/RhinoCAM, Inventor, FeatureCAM ou Fusion 360.

Introdução à usinagem com robôs

Este exemplo o ajudará a entender os fundamentos da Usinagem com robôs no RoboDK e como converter um trabalho de Usinagem com robôs de 3 eixos em uma simulação de Usinagem com robôs e em um programa de robôs.

Saiba mais sobre esse exemplo de Usinagem com robôs.

Introdução à usinagem com robô (5x)

Este exemplo o ajudará a entender como você pode configurar as definições de usinagem com robô no RoboDK e como converter um trabalho de usinagem com robô de 5 eixos em uma simulação de usinagem com robô e em um programa de robô.

Esse exemplo também o ajudará a criar movimentos seguros de aproximação/retração entre diferentes operações de trabalho de usinagem.

Saiba mais sobre esse exemplo.

Usinagem com robôs com eixos externos

Este exemplo mostra como usar um robô KUKA com 3 eixos externos adicionais para Usinagem com robôs. A célula inclui um braço de robô de 6 eixos, um trilho de um eixo e uma mesa giratória de 2 eixos.

Mais informações estão disponíveis na seção de exemplos do RhinoCAM. A integração entre o RhinoCAM e o RoboDK carrega automaticamente os arquivos APT do RhinoCAM para o RoboDK.

Corte a laser

Este exemplo mostra como usar um robô Yaskawa/Motoman em uma aplicação de corte a laser. A trajetória da ferramenta de corte do robô é definida usando o RoboDK Add-in para o Autodesk Fusion.

Saiba mais sobre esse exemplo de corte a laser.

Usinagem de moldes com robôs

Este exemplo mostra como usar um robô Yaskawa/Motoman para Usinagem com robôs e o Add-in RoboDK para Mastercam. O RoboDK suporta o carregamento automático de arquivos NCI ou NC gerados pelo Mastercam.

Visite o :FCAMExample3x para obter mais informações.

Saiba mais sobre esse exemplo de usinagem de moldes.

Rebarbação com robô

Este exemplo mostra como usar um robô ABB para rebarbação. Esse exemplo inclui uma operação de pick and place.

Saiba mais sobre esse exemplo de rebarbação de plástico.

Polimento

Este exemplo mostra como usar um robô KUKA para polimento.

Saiba mais sobre esse exemplo de rebarbação de plástico.