As curvas podem ser extraídas das características dos objetos 3D importados para o RoboDK, selecionando Ferramentas ➔ Criar curvas.
Um painel aparecerá no lado esquerdo da janela do RoboDK. Você poderá extrair curvas enquanto esse painel estiver ativo e a opção "Auto extract curves" estiver ativada.
Você pode passar o cursor sobre o objeto 3D do qual deseja extrair a curva. Uma linha azul fina e clara aparecerá para representar a curva. As setas brancas em diferentes pontos representam a normal da curva, ou seja, a direção da qual a ferramenta se aproximará.
É possível alterar a orientação das normais da curva (direção de aproximação) deslocando levemente o mouse na vertical ou na horizontal. O tamanho padrão do passo é de 15 graus e é controlado pela opção " Passo de inclinação (graus)" no painel Criar curva.
Quando tiver identificado a curva correta, clique nela sem deslocar o mouse. Repita o procedimento até selecionar todas as curvas que deseja usar em um projeto Curve Follow.
O RoboDK inclui diferentes ferramentas para ajudar você a modificar as curvas mesmo depois de extraí-las. Se quiser simplesmente modificar a normal, você pode fazer isso acessando Ferramentas ➔ Modificar curvas. Esse recurso permitirá que Vocêaltere as normais de qualquer curva criada anteriormente.