Gerar e importar o código G
Depois de inclinar o modelo, fatie-o no Cura e salve o programa como um arquivo .gcode.
No RoboDK, selecione Utilitários → Converter programa NC e escolha o arquivo do Cura.
Na caixa de diálogo de importação NC:
1.Selecione o robô ABB IRB 6640.
2.Adicione o trilho ABB IRBT 6004 como um eixo externo.
3.Selecione a extrusora CEAD como a ferramenta.
4.Defina o sistema de referência (plataforma do casco do barco).
Observação: A diretiva de extrusão E do Cura é convertida automaticamente em chamadas de programa Extruder(E) no RoboDK, ou mapeada para um sinal de saída analógica.
