Sincronização da extrusora
Por padrão, o RoboDK traduz a diretiva E do Cura como uma chamada de programa para um programa chamado Extruder, passando o valor de E como parâmetro.
Isso pode ser modificado em Ferramentas → Opções → Eventos do programa.
Observação: O pós-processador ABB RAPID inclui modificações recomendadas para sincronizar o movimento do robô com a alimentação da extrusora CEAD.
Observação: Você pode otimizar a prioridade de movimento para minimizar o movimento do trilho em Projeto de Usinagem com robôs → Otimização de eixos → Mais opções.
