Aguardar objeto

A instrução Aguardar objeto espera que um objeto entre em contato com outro objeto para acionar uma ação específica.

Esse evento é útil quando você deseja acionar uma ação com base no contato entre objetos. É comum colocar essa instrução sozinha em um programa em execução em loop, que executa uma ação específica quando um objeto entra em contato com um sensor.

As ações que você pode executar quando um objeto entra em contato com o sensor são as seguintes:

1.Parar um robô: você deve selecionar o robô ou mecanismo que deve parar.

2.Excluir um objeto: o objeto deve ser removido da estação.

3.Aguardar apenas o objeto (por exemplo, você pode acionar um robô para pegar um objeto).

4.Mover um objeto para outro sistema de coordenadas. Por exemplo, para transferir um objeto de uma esteira para outra.