Anexar objeto

O evento de simulação de anexar objeto permite anexar um objeto a uma ferramenta para simular uma ação de captura (pick).

Quando a ação de anexar um objeto a uma ferramenta é acionada, o objeto mais próximo da ferramenta selecionada será anexado. Uma tolerância padrão de 200 mm é usada para ignorar quaisquer objetos mais distantes do que essa distância.

Se você não especificar uma tolerância de distância, o valor padrão global será usado (você pode alterar o padrão global em FerramentasOpçõesDistância máxima para anexar um objeto a uma ferramenta de robô). Além disso, por padrão, a distância é verificada a partir do local do TCP até a referência do objeto. Como alternativa, é possível usar a distância entre o TCP e a geometria do objeto selecionando Verificar a menor distância entre o TCP e a forma do objeto.