Chamada de programa
Selecione Programa ➔
Por padrão, essa é uma chamada de bloqueio para um programa específico. Entretanto, é possível alternar para Inserir Cógido para inserir um código específico no local dessa instrução. Isso pode ser útil para um aplicativo específico e um controlador específico.
Dica: Clique em Selecionar Programa para preencher automaticamente o campo de texto. Caso contrário, uma correspondência de texto também deverá funcionar. Se houver uma correspondência de nome com o subprograma usado na instrução, esse subprograma será simulado no RoboDK.
Dica: digite várias linhas para configurar automaticamente várias instruções de chamada de programa em uma linha.
Mudar de Chamada de Programa para Iniciar Tópico para provocar uma chamada sem bloqueio para um subprograma. Nesse caso, o controlador iniciará um novo thread. Essa opção só está disponível para determinados controladores e só funciona para operações específicas.
Dica: Um programa principal usado somente para fins de simulação pode usar a opção Iniciar Tópico para iniciar a simulação de vários programas ao mesmo tempo (por exemplo, quando dois ou mais robôs são simulados).
