Você pode personalizar a forma de gerar programas para o seu robô.
Siga estas etapas para ver as configurações de geração de programas:
1.Selecione Ferramentas ➔ Opções.
2.Selecione a guia Programa.
Esse menu permite que você personalize a geração de programas, como, por exemplo
1.Dividir os movimentos joint em etapas menores.
2.Dividir os movimentos lineares em etapas menores.
3.Converter movimentos circulares em pequenos movimentos lineares.
4.Dividir grandes programas de robôs em subprogramas.
5.Especifique o local padrão para salvar os programas do robô.
6.Especifique o editor de texto padrão para os programas do robô.