Converter movimentos circulares em lineares
Você pode converter facilmente momentos circulares em pequenos movimentos lineares ao gerar programas para o seu robô. Isso é útil se o seu controlador não suportar movimentos em arco.
Siga estas etapas para gerar arcos como pequenos movimentos lineares:
1.Selecione Ferramentas ➔ Opções.
2.Selecione a guia Programa.
3.Selecione Evitar arcos.
4.Especifique o tamanho máximo do arco (mm), que define o tamanho dos movimentos lineares ao longo do arco.
Observação: O RoboDK não gerará movimentos lineares mais próximos do que o tamanho mínimo do passo (mm) definido nessa janela. Portanto, se a tolerância do tamanho mínimo do passo (mm) for maior do que a tolerância do tamanho máximo do arco (mm), os movimentos lineares serão maiores ao longo do arco.
