Uma simulação pode ser realizada adicionando uma sequência de instruções em um programa. Cada instrução representa um código específico para um controlador específico; no entanto, o RoboDK oferece uma interface gráfica do usuário (GUI) para criar facilmente programas de robôs, de forma genérica, sem a necessidade de escrever código.

O código específico de um controlador de robô será gerado automaticamente quando o programa for gerado. Para criar um novo programa vazio usando a interface gráfica do usuário do RoboDK:

1.Selecione Programa ➔ Adicionar Programa
Como alternativa, selecione o botão correspondente na barra de ferramentas.

2.Selecione Ferramentas ➔ Renomear item... (F2) para renomear o programa

Observação: Os programas são criados automaticamente se uma instrução for adicionada, mas não houver nenhum programa disponível na estação.

Essa ação criará um programa vazio e permitirá adicionar novas instruções clicando com o botão direito do mouse no programa ou selecionando uma instrução no menu Programa. A próxima seção Instruções do programa fornece mais informações sobre como adicionar instruções.

Robot Programs - Imagem 3

Observação: As simulações e os programas também podem ser totalmente criados usando a API do RoboDK e uma linguagem de programação específica, como Python, C# ou Matlab. A seção API do RoboDK fornece mais informações.

Criar um programa