Selecione Programa ➔ Instrução Definir Frame de Referência para usar um frame de referência específico. Isso atualizará o frame de referência fornecido no controlador para as instruções de movimento a seguir e alterará o frame de referência ativo do robô no RoboDK para fins de simulação. Isso significa que as instruções de movimento para pontos específicos (pontos cartesianos) serão feitas com relação ao último frame de referência definido.

O frame de referência é uma variável também conhecida como Work Object (robôs ABB), UFRAME (robôs Fanuc), FRAME (para robôs Motoman) ou $BASE (para robôs KUKA).

Robot Programs - Imagem 10

Observação: Controladores específicos suportam a configuração de frames de referência usando um frame de referência numerado (como os controladores Fanuc e Motoman). Nesse caso, o nome do frame de referência pode terminar com um número (por exemplo, Frame 4 para definir o índice de Frame 4).

Definir frame de referência