Selecione Program ➔Set Reference Frame Instruction para usar um quadro de referência específico. Isso atualizará o quadro de referência fornecido no controlador para as instruções de movimento a seguir e alterará o quadro de referência ativo do robô no RoboDK para fins de simulação. Isso significa que as instruções de movimento para alvos específicos (alvos cartesianos) serão feitas com relação ao último quadro de referência definido.

O quadro de referência é uma variável também conhecida como Work Object (robôs ABB), UFRAME (robôs Fanuc), FRAME (para robôs Motoman) ou $BASE (para robôs KUKA).

Robot Programs - Imagem 10

Observação: Controladores específicos suportam a configuração de quadros de referência usando um quadro de referência numerado (como os controladores Fanuc e Motoman). Nesse caso, o nome do quadro de referência pode terminar com um número (por exemplo, Quadro 4 para definir o índice de quadro 4).

Definir quadro de referência