O evento de definir as juntas para a posição inicial (home) aciona o robô ou mecanismo selecionado para se mover imediatamente para suas posições de junta "home" definidas (o movimento não é simulado ao longo do tempo).
Isso é útil quando você precisa redefinir uma simulação e posicionar as esteiras na posição inicial.
Você pode selecionar um ou mais itens mantendo pressionada a tecla Ctrl.
