Definir o robô para a posição inicial

O evento de definir as juntas para a posição inicial (home) aciona o robô ou mecanismo selecionado para se mover imediatamente para suas posições de junta "home" definidas (o movimento não é simulado ao longo do tempo).

Isso é útil quando você precisa redefinir uma simulação e posicionar as esteiras na posição inicial.

Você pode selecionar um ou mais itens mantendo pressionada a tecla Ctrl.

Robot Programs - Imagem 39