Definir velocidade

Selecione Program ➔ Instrução Definir Velocidade para adicionar uma nova instrução que altere a velocidade e/ou a aceleração. É possível especificar a velocidade e as acelerações no espaço da articulação e no espaço cartesiano.

Ative os casos correspondentes para impor uma velocidade e/ou aceleração específica no programa. A velocidade do robô é aplicada a partir do momento em que essa instrução é executada.

A velocidade do robô também pode ser alterada no menu de parâmetros do robô: Clique duas vezes no robô e, em seguida, selecione parâmetros.