Desanexar objeto

O evento de simulação de desanexar objeto permite desanexar um objeto de uma ferramenta para outro objeto ou sistema de coordenadas.

Você deve escolher a ferramenta da qual os objetos devem ser desanexados e o sistema de coordenadas ou objeto ao qual os objetos devem ser anexados em seguida.

O evento de simulação de desanexar objeto permite simular uma operação de soltar/colocar em uma aplicação de pick and place (executando a ação oposta ao evento de anexar).

Por exemplo, se o robô se move até um local específico para pegar um objeto, podemos configurar um evento Anexar objeto para mover esse objeto junto com o robô. Depois que o robô tiver se movido e estiver pronto para soltar os objetos capturados, você pode acionar um evento Desanexar objeto para deixar quaisquer objetos que a ferramenta do robô tenha capturado.