Dividir programas grandes de robôs
Programas de robôs grandes podem exceder as limitações do controlador do robô. As limitações do controlador podem ser o tamanho do arquivo ou o número de linhas por programa. Por exemplo, um programa de robô feito para usinagem de robôs ou impressão 3D pode ter milhares de linhas de código.
Nesse caso, é melhor dividir um programa tão longo em subprogramas menores, incluindo um programa principal que execute os subprogramas.
Siga estas etapas para dividir automaticamente um programa longo:
1.Selecione Tools➔ Options➔ Program.
2.Marque Limitar o número máximo de linhas por programa e forneça o número máximo desejado de linhas por programa a serem geradas por arquivo.
Dica: a maioria dos pós-processadores tem um limite padrão de número máximo de linhas por programa que pode ser alterado ou substituído por esse procedimento (uma variável denominada MAX_LINES_X_PROG).
