Dividir programas grandes

Programas grandes de robôs podem exceder as limitações do controlador do robô. As limitações do controlador podem ser o tamanho do arquivo ou o número de linhas por programa. Por exemplo, um programa de robô feito para usinagem com robôs ou impressão 3D pode ter milhares de linhas de código.

Nesse caso, é melhor dividir um programa tão longo em subprogramas menores, incluindo um programa principal que execute os subprogramas.

Siga estas etapas para dividir automaticamente um programa longo:

1.Selecione Ferramentas ➔ Opções ➔ Programa.

2.Marque Limitar o número máximo de linhas por programa e forneça o número máximo desejado de linhas por programa a serem geradas por arquivo.

Robot Programs - Imagem 44