Programas grandes de robôs podem exceder as limitações do controlador do robô. As limitações do controlador podem ser o tamanho do arquivo ou o número de linhas por programa. Por exemplo, um programa de robô feito para usinagem com robôs ou impressão 3D pode ter milhares de linhas de código.
Nesse caso, é melhor dividir um programa tão longo em subprogramas menores, incluindo um programa principal que execute os subprogramas.
Siga estas etapas para dividir automaticamente um programa longo:
1.Selecione Ferramentas ➔ Opções ➔ Programa.
2.Marque Limitar o número máximo de linhas por programa e forneça o número máximo desejado de linhas por programa a serem geradas por arquivo.