Quando o senhor tiver um programa pronto para ser exportado para o robô, poderá gerar o arquivo de programa exigido pelo controlador do robô.
Siga estas etapas para gerar um programa de robô:
1.Clique com o botão direito do mouse em um programa.
2.Selecione Generate Robot Program (F6).
Em seguida, o senhor verá o programa do robô exibido em um editor de texto.
Observação: O senhor também pode selecionar Program➔ Generate Program(s) (F6) para gerar um ou mais programas de robô quando tiver um ou mais programas selecionados.
Dica: mantenha pressionada a tecla Control (Ctrl) para selecionar vários programas ao mesmo tempo e gerá-los todos de uma vez.
Por padrão, os programas do robô são salvos na pasta Documents (C:/Users/Your Name/Documents/RoboDK/Programs/). O senhor pode alterar essa pasta selecionando Tools (Ferramentas)➔ Options (Opções), selecione a guia Program (Programa) e clique em Set (Definir) ao lado da pasta Robot programs (Programas do robô).
Observação: É uma prática recomendada para alguns controladores de robôs integrar o programa gerado e os subprogramas necessários no mesmo arquivo de programa. O RoboDK já cuida desse detalhe e o senhor deve ver os subprogramas incluídos no seu programa principal para os controladores de robôs que suportam esse recurso (por exemplo: ABB, Universal Robots ou controladores KUKA). Por outro lado, para robôs que não suportam esse recurso, o senhor terá de gerar vários arquivos e transferi-los para o controlador do robô para executar corretamente todos os programas (por exemplo, nos controladores Fanuc ou Yaskawa/Motoman). Alguns pós-processadores permitem que o senhor configure esse comportamento. O senhor pode encontrar mais configurações em Tools (Ferramentas)➔ Options (Opções) e selecionar a guia Program (Programa).
Como alternativa, o senhor também pode clicar com o botão direito do mouse em um programa e selecionar Generate Robot Program as ... (Shift+F6) para gerar o programa especificando o local onde gostaria de salvá-lo.
