Movimento Joint
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A menos que um ponto seja selecionado antes de adicionar a instrução, a instrução de movimento criará um novo ponto e eles serão vinculados. Se o ponto for movido, o movimento também será modificado.
Se essa for a primeira instrução adicionada ao programa, mais duas instruções serão adicionadas antes da instrução de movimento: uma seleção de frame de referência e uma seleção de frame de ferramenta. Isso garantirá que, quando o programa chegar à instrução de movimento, o robô esteja usando os mesmos frames de referência e de ferramenta usados para criar esse novo ponto.
