Movimento circular

Selecione Programa ➔Robot Programs - Imagem 13 Instrução Movimento Circular para adicionar uma nova instrução de movimento circular. Como alternativa, selecione o botão correspondente na barra de ferramentas.

A menos que dois pontos sejam selecionados antes de adicionar a instrução, a instrução de movimento não criará novos pontos. É necessário adicionar mais dois pontos separadamente e vinculá-los a partir da instrução de movimento circular, conforme mostrado na próxima imagem.

Robot Programs - Imagem 14

O caminho circular é um arco criado a partir do ponto em que o robô está localizado, passando pelo primeiro ponto circular (Ponto vinculado 1) e terminando no ponto final (Ponto vinculado 2).