Movimento conjunto

Selecione Program➔ Move Joint Instruction para adicionar uma nova instrução de movimento articular. Como alternativa, selecione o botão correspondente na barra de ferramentas.

A menos que um alvo seja selecionado antes de adicionar a instrução, a instrução de movimento criará um novo alvo e eles serão vinculados. Se o alvo for movido, o movimento também será modificado.

Se essa for a primeira instrução adicionada ao programa, mais duas instruções serão adicionadas antes da instrução de movimento: uma seleção de quadro de referência e uma seleção de quadro de ferramenta. Isso garantirá que, quando o programa chegar à instrução de movimento, o robô esteja usando os mesmos quadros de referência e de ferramenta usados para criar esse novo alvo.