Selecione Programa➔ Instrução Pausa para adicionar uma nova instrução que pausará a execução do programa por algum tempo ou interromperá o programa até que o operador deseje retomá-lo.

Robot Programs - Imagem 20

Observação: Defina o valor do atraso de pausa como -1 para pausar o programa até que o operador deseje retomá-lo. Nesse caso, a instrução será automaticamente denominada Stop.

Importante: Na simulação, uma pausa de 5 segundos levará 1 segundo para ser simulada para a proporção de simulação padrão de 5. Mais informações estão disponíveis na seção Simulação.