Programação off-line (ou programação fora da linha) significa programar robôs fora do ambiente de produção. A programação off-line elimina o tempo de inatividade da produção causado pela programação no chão de fábrica (programação usando a botoeira de ensino).

A simulação e a programação off-line permitem estudar vários cenários de uma célula de robô antes de configurar a célula de produção. Os erros comumente cometidos no projeto de uma célula de trabalho podem ser previstos a tempo.

A programação off-line é a melhor maneira de maximizar o retorno sobre o investimento em sistemas de robôs e requer ferramentas de simulação adequadas. O tempo para a adoção de novos programas pode ser reduzido de semanas para um único dia, permitindo a robotização da produção de curto prazo.