Simular programa

Clique duas vezes no programa Robot Programs - Imagem 33 para iniciar a simulação do programa.

Alternativamente:

1.Clique com o botão direito do mouse no programa

2.Selecione Executar

Uma barra de simulação aparecerá na parte inferior se o programa for clicado duas vezes. É possível deslizar a simulação para movê-la para frente ou para trás usando a barra de simulação.

Robot Programs - Imagem 34

Por padrão, o RoboDK simula 5 vezes mais rápido do que o tempo real. Isso significa que, se um programa levar 30 segundos para ser executado, ele será simulado em 30/5=6 segundos. Acelerar a simulação aumenta essa proporção para 100. As velocidades de simulação normal e rápida podem ser alteradas no menu Ferramentas ➔ Opções ➔Movimento.

Robot Programs - Imagem 37