Clique duas vezes no programa para iniciar a simulação do programa.
Alternativamente:
1.Clique com o botão direito do mouse no programa
2.Selecione Executar
Uma barra de simulação aparecerá na parte inferior se o programa for clicado duas vezes. É possível deslizar a simulação para movê-la para frente ou para trás usando a barra de simulação.
Dica: Selecione Programa ➔ Simulação rápida para acelerar a simulação (ou mantenha pressionada a barra de espaço). Essa opção também está disponível na barra de ferramentas.
Por padrão, o RoboDK simula 5 vezes mais rápido do que o tempo real. Isso significa que, se um programa levar 30 segundos para ser executado, ele será simulado em 30/5=6 segundos. Acelerar a simulação aumenta essa proporção para 100. As velocidades de simulação normal e rápida podem ser alteradas no menu Ferramentas ➔ Opções ➔Movimento.
Dica: Selecione Programa ➔ Pausa para pausar a simulação (ou a tecla Backspace).
Dica: selecione a tecla Esc para interromper a simulação ou clique duas vezes no programa novamente.
Dica: Clique duas vezes em cada instrução individualmente para executá-las uma a uma.
Dica: Clique com o botão direito do mouse em uma instrução de movimento e selecione Iniciar a partir daqui para retomar a execução do programa a partir dessa instrução, conforme mostrado na próxima imagem.