Subprogramas em linha
Quando você gera um programa que chama um subprograma, o RoboDK criará automaticamente uma instrução para chamar esse subprograma. Por outro lado, você pode personalizar a saída do programa para incorporar subprogramas diretamente no programa principal e evitar chamadas de programas.
Observação: Alguns pós-processadores incluirão subprogramas no arquivo de programa principal por padrão (como o pós-processador padrão da ABB) e outros pós-processadores não incluirão os subprogramas, pois eles geralmente são arquivos separados no controlador do robô (como o pós-processador padrão da Fanuc).
Dica: esse recurso é útil se o controlador exigir programas numerados em vez de programas nomeados.
Siga estas etapas para colocar subprogramas em linha e evitar chamar programas off-line:
1.Selecione Ferramentas ➔ Opções.
2.Selecione a guia Programa.
3.Marque a opção Subprogramas em linha.
A partir de agora, quando você gerar programas que contenham subprogramas, obterá o conteúdo desses subprogramas diretamente no primeiro programa/principal.
