É possível transferir um programa do computador diretamente para o robô. Essa opção geralmente envia o programa para o robô por meio do protocolo FTP ou de outros protocolos específicos, como o uso de mensagens de soquete ou conexão serial. Primeiro, é necessário inserir as configurações de IP e FTP do robô no menu de conexão do robô:

1.Clique com o botão direito do mouse em um robô.

2.Selecione Conectar ao robô... Uma janela será exibida à esquerda.

3.Digite o IP do robô.

4.Selecione Mais opções para inserir as configurações de FTP e as credenciais de FTP (se necessário)

Dica: Selecione Ping para ver se o robô pode ser encontrado na rede.

Robot Programs - Imagem 39

Depois que as configurações de rede tiverem sido fornecidas e o robô estiver conectado corretamente, siga estas etapas para transferir o programa para o robô diretamente do RoboDK:

1.Clique com o botão direito do mouse em um programa.

2.Selecione Enviar programa para o robô (Ctrl+F6).

Uma janela pop-up exibirá o status (sucesso ou falha).

Observação: Os programas também podem ser transferidos por meio de um disco USB ou outra mídia. A seção Dicas para robôs (seção específica da marca) fornece mais informações sobre algumas das marcas de robôs suportadas.

Importante: O botão Conectar só é útil ao usar o driver do robô. É possível realizar uma transferência de programa sem conectar o driver do robô. O driver do robô permite mover o robô ponto a ponto a partir do RoboDK e depurar programas de maneira fácil (opção Executar no Robô). O driver do robô também permite mover o robô diretamente por meio da API.

Dica: Use um cliente de FTP, como o FileZilla, para navegar melhor pelo conteúdo do controlador do robô e recuperar o caminho de FTP remoto para seus programas. A maioria dos controladores de robôs suporta transferência por FTP.

Transferência de Programa