O teste ballbar é frequentemente usado para testar o desempenho de máquinas de controle numérico computadorizado (CNC). Esse teste também pode ser realizado em robôs para verificar seu desempenho e degradação. Esse teste mostra o erro, a repetibilidade e a folga de uma trajetória circular.

O dispositivo ballbar mais comum para fins de desempenho é o Renishaw QC20-W. Esse ballbar funciona sem fio com uma bateria CR2 (3V) e requer um computador com conexão Bluetooth.

Robot Validation Ballbar Test - Imagem 1

Observação: desde maio de 2023, o RoboDK também suporta o Renishaw RCS L-90, um sistema de medição ballbar projetado especificamente para robôs. Esse dispositivo tem uma ampla faixa de deslocamento (até 90 mm) e vem com diferentes mecanismos de montagem para montar o ballbar no TCP existente (como pistolas de solda).

Robot Validation Ballbar Test - Imagem 2

A imagem a seguir mostra o teste ballbar realizado com um robô de tamanho médio.

Robot Validation Ballbar Test - Imagem 3

O software RoboDK orienta você em cada etapa para realizar um teste ballbar com sucesso. O RoboDK pode preparar o programa do robô no ambiente de simulação 3D, registrar as medições do ballbar e gerar um relatório de desempenho específico para o seu robô.

Vídeo: O vídeo a seguir mostra uma rápida visão geral do teste ballbar para robôs para verificar seu desempenho: https://www.youtube.com/watch?list=PLjiA6TvRACQc5E_3c5f3TFXEa56XNR1-m&v=uz6Cm-v2bww

Observação: Mais informações estão disponíveis aqui: https://robodk.com/ballbar-test.

Introdução