Precisão e repetibilidade de posição

O mesmo procedimento usado para a validação da precisão da posição durante a calibração do robô também pode ser usado para o teste de precisão da posição. Informações e estatísticas sobre a repetibilidade também podem ser obtidas se as medições forem feitas sequencialmente no mesmo grupo de pontos.

A única diferença entre realizar apenas a validação ou a calibração e a validação é que a primeira opção não exige uma licença de calibração de robô (apenas uma licença de teste ISO9283).

Para realizar essas validações, você deve selecionar o menu:

●Utilidades ➔ Precisão e repetibilidade da posição de teste (ISO 9283)

Esses testes exigem a identificação da estrutura da base do robô em relação à estrutura de referência das medições (configuração da base) e da estrutura da ferramenta em relação ao flange do robô (configuração da ferramenta).

É possível obter um relatório em PDF quando os testes de precisão e repetibilidade da posição forem concluídos.