Os seguintes itens são necessários para instalar o RoboDK e realizar corretamente os testes de precisão da trajetória do robô:
1.Um ou mais robôs industriais
2.Um sistema de medição: qualquer laser tracker, como Leica, API ou Faro, ou CMM óptico, como a estereocâmera C-Track da Creaform, deve funcionar
3.O software RoboDK deve ser instalado e é necessária uma licença apropriada para o teste ISO9283. Para licenças de rede, é necessário ter uma conexão com a Internet para verificar a licença. Para instalar ou atualizar o RoboDK para um teste de desempenho ISO9283:
a.Faça o download do RoboDK na seção de downloads
https://robodk.com/download.
b.Configure o driver para o sistema de medição. Entre em contato conosco para obter os arquivos de driver necessários para a pasta:
C:/RoboDK/api/ .