Você pode estabelecer uma conexão on-line entre o RoboDK e o robô ABB para mover o robô automaticamente a partir de um PC conectado usando o RoboDK.
Isso permite que você use a opção Executar no robô do RoboDK para programação e depuração on-line. A conexão pode ser estabelecida por meio de uma conexão Ethernet (TCP/IP) ou uma conexão serial (RS232).
Os drivers do robô oferecem uma alternativa à programação off-line. Os drivers do robô permitem que você execute uma simulação diretamente no robô (Programação on-line). Mais informações estão disponíveis na seção Robot Drivers.
Siga estas etapas para configurar o driver do RoboDK para os robôs ABB:
1.Conecte o computador ao robô usando um cabo Ethernet (ou conexão RS232 se estiver planejando usar a conexão serial).
2.Faça o download dos arquivos do driver MOD para a ABB na área do cliente.
3.Carregue o módulo RDK_DriverSocket.mod no robô (usando uma unidade USB, transferência FTP ou ABB RobotStudio). Ele deve ser usado como a tarefa principal e esse módulo já contém a chamada do programa Main.
Como alternativa, use o módulo RDK_DriverSerial.mod se você preferir usar a conexão RS232.
Siga estas etapas no pendente de aprendizagem ABB para carregar o programa a partir do pendente de aprendizagem:
a.Selecione ABB➔ Program Editor
b.Selecione Tasks and Programs (na parte superior)
c.Selecione Show Modules (na parte inferior)
d.Selecione File➔ Load Module... (selecione YES para perder o ponteiro do programa)
e.Selecione o arquivo mod e, em seguida, selecione OK.
4.Execute o programa principal (você encontrará o programa principal em RoboDK_Driver.mod).
CONST string SERVER_IP := "192.168.125.1";
A porta de comunicação padrão do programa fornecido é 2000, mas ela também pode ser alterada.