Siga estas etapas para iniciar um programa de robô específico em seu controlador de robô ABB IRC5.

1.Mude a chave do controlador para o modo manual. A mensagem "Manual" na barra de menu superior deve ser exibida.

2.Selecione: ABB➔ Program editor➔ Debug➔ PP to routine

3.Selecione o programa gerado pelo RoboDK. Dependendo do pós-processador utilizado, talvez você já tenha a rotina Main em seu módulo.

4.Mantenha pressionado o interruptor de "homem morto" no terminal de programação se estiver operando no modo manual. A mensagem Motors On como o status do robô deve estar visível e a luz laranja do robô deve estar acesa.

5.Selecione o botão play no terminal de programação para iniciar o programa

Robots ABB - Imagem 1

Inicie um programa de robô