Recuperando o TCP

As etapas a seguir permitem criar ou modificar as ferramentas do robô (TCP, também conhecidas como tooldata na programação de robôs da ABB):

1.Selecione ABB➔ Program data➔ tooldata (clique duas vezes)

2.É possível criar ou modificar variáveis de ferramentas existentes

3.Uma vez que a ferramenta tenha sido definida, os valores X, Y e Z do TCP podem ser recuperados