Arredondando

Um valor de entrada de -1 determina que o robô parará no final do movimento e uma restrição de erro de posição rigorosa será aplicada (código GPL: prof1.InRange = 100).

Um valor de entrada de 0 determina que o robô parará no final do movimento, mas uma pequena restrição de erro de posição será aplicada (código GPL: prof1.InRange = 10).

Um valor de entrada maior que 0 determina que o robô não parará no final do movimento e um movimento combinado será executado (código GPL: prof1.InRange = -1).