O ponto central da ferramenta (TCP) no RoboDK e o definido no controlador do robô devem corresponder. Se Você estiver usando um mecanismo de pinça, é necessário adicionar um TCP usando "Adicionar Ferramenta (TCP)" que esteja na posição esperada. O novo TCP da ferramenta deve corresponder ao TCP do mecanismo da garra. Para obter informações relacionadas ao ponto central da ferramenta (TCP) dos robôs Brooks PreciseFlex, acesse a interface da Web e siga estas etapas:
1.Admin
2.Setup – Parameter Database
3.Robot
4.Joint/Cartesian control
5.Dynamic Parameters
6.DataID 16051