Ponto central da ferramenta (TCP)

O ponto central da ferramenta (TCP) no RoboDK e o definido no controlador do robô devem corresponder. Se Você estiver usando um mecanismo de pinça, é necessário adicionar um TCP usando "Adicionar Ferramenta (TCP)" que esteja na posição esperada. O novo TCP da ferramenta deve corresponder ao TCP do mecanismo da garra. Para obter informações relacionadas ao ponto central da ferramenta (TCP) dos robôs Brooks PreciseFlex, acesse a interface da Web e siga estas etapas:

1.Admin

2.Setup – Parameter Database

3.Robot

4.Joint/Cartesian control

5.Dynamic Parameters

6.DataID 16051