Você pode usar os recursos de programação on-line com os robôs Comau. Para que os recursos de programação on-line funcionem, você deve configurar o driver no lado do controlador do robô Comau, executando o arquivo de programa PDL do driver.

Observação: Faça o download do driver RoboDK para os controladores de robôs Comau.

Você deve seguir estas instruções para configurar o driver Comau para o RoboDK:

1.Transfira o arquivo RoboDKdriver.pdl para o controlador do robô Comau.

2.Iniciar manualmente o programa no robô (converte o robô em um servidor).

3.Conecte-se ao robô pelo RoboDK.

A porta de comunicação usada por padrão é 1102, mas você pode alterá-la no arquivo RoboDKdriver.pdl.

Driver